هدف از انجام این پروژه، تحقیق دربارهء یکی از پیشرفتهترین زمینههای اتوماسیون نوین است . این حوزه علمی که اصطلاحا MTT نامیده میشود، موفق شده در پرتو افزایش قدرت پردازش کامپیوترها و بهرهگیری از انواع تکنیکهای مختلف ، به توانایی و اقتدار بالائی نایل آید. یک نیاز مهم در سیستمهای مراقبت راداری، به تصویر کشیدن محیط اطراف ، شامل اهداف واقعی، هشدارهای نادرست و ردگیری همزمان چندین هدف میباشد.در سیستمهای راداری، سنجشها در حالت کلی میتوانند شامل اندازهگیریهائی از اهداف مورد علاقه همراه با اغتشاشهای ناخواستهای چون نویز و تداخلهای عمدی و غیرعمدی باشند. سنجشها، کلیه اندازهگیریها و اطلاعاتی است که توسط سنسور جمعآوری میشود و در حالت کلی میتوانند شامل پارامترهای جنبشی مثل موقعیت (برد، زاویه سمت و ارتفاع)، سرعت و شتاب و یا مشخصههای هویت همانند ضرائب بالستیک ، سطح مقطع راداری هدف ، نوع هدف ، تعداد و یا شکل هدف باشند. مقصود اصلی از طراحی سیستم ردگیری رادار، تقسیم نمودن سنجشهای دریافتی سنسور به مجموعههای مشاهدات یا ردگیریهای ایجاد شده توسط اهداف مجزا میباشد. زمانی که ردگیریها تشکیل و تایید شدند، میتوان تعداد هدفها و کمیتهایی همانند سرعت هدف ، موقعیت پیشبینی شده آینده و حتی مشخصات کلاس هدف را برای هر ردگیری محاسبه نمود. یکی از انواع سیستمهای ردگیری چند هدفه (MTT)، رادار ردگیری در حین مراقبت (TWS) میباشد که در آن اطلاعات در فواصل زمانی مشخص ، مثل فاصلهء زمانی اسکنهای متوالی رادار دریافت شده، و اعمال جستجوی اهداف جدید و نو کردن سابقه اهداف قبلی، به طور همزمان انجام میشوند. بررسی روشهای موجود در پردازش اطلاعات رادار TWS، بیان نقاط قوت و ضعف آنها و طراحی و اجرای یک سیستم ردگیری رادار سطحی با ماموریت ردگیری همزمان چندین هدف دریائی با سرعتها و شتابهای مرسوم (معمولی) موضوع این رساله میباشد که نرمافزار عملیاتی این سیستم به عنوان حاصل این تلاش خواهد بود. |